原始人过着穴居的生活时，为了安全，有时要推动巨石来挡住洞口，所防备的不是小偷而是野兽。私有制出现后，小偷出现了，于是锁也就诞生了。远在三千多年前，中国就有了锁。
钥匙的发明比锁要晚些，古代的埃及人是世界上最早使用钥匙的。他们的锁是把一条木制门栓插入一个槽中，槽沟顶部有一个木制栓。门栓插入槽沟后，木制栓便会插入门栓的孔。这样一来，门栓便很牢固，必须用钥匙才能打开。
不过，最早的锁没有机关，只是做成老虎等凶恶动物的形状，想借以把小偷吓走，只能说是一种象征性的锁。据说鲁班是第一个给锁装上机关的人。从出土文物及文字记载所反映的情况看，古代的锁是靠两片板状弹簧的弹力工作。直到如今，这种弹簧仍在应用。
