在国外，古希腊人虽曾发明了一种极为可靠的锁，但因钥匙较大，要扛在肩上，很难在一般家庭中普及。古代印度人则制成了另一种鸟形的迷锁，钥匙孔藏在可以抖动的翅膀里。现代锁的兴起首先是由18世纪英国人发明了焊钓锁。我们广泛使用的弹子锁，是美国人小尼鲁斯·耶鲁于1860年发明的。
当工件的断面质量和尺寸精度要求较高时，可以考虑在冲裁工序后再增加修整工序或者直接采用精密冲裁工序。拉深件的工序数量与材料性质、拉深高度、拉深阶梯数以及拉深直径、材料厚度等条件有关，需经拉深工艺计算才能确定。当拉深件圆角半径较小或尺寸精度要求较高时，则需在拉深后增加一道整形工序。
